简介：开源硬件应用设计挑战赛 比赛套件(2023智慧交通版)是一款专为开源硬件应用设计类比赛制定的比赛产品，配备多款传感器及执行器模块，可以满足学生对于开源硬件基础知识的学习与考察；同时套件中配备了搭载人工智能视觉传感器的机器人小车平台，可制作自动驾驶小车，实现路口转向、停车入库、紧急自动停车等诸多智慧交通场景下的项目应用。

不少于2种不同特色的主控板，稳定性强的UNO与体积小巧的microbit；

不少于9种输入设备，含有人工智能视觉传感器、触摸传感器，红外数字避障传感器，超声波传感器等模块；

不少于7种执行器，含有灯带、显示屏、舵机等；

不少于2种结构，含有机器人小车平台、人工智能视觉传感器支架等；

适用比赛：

全国青少年科技教育成果展示大赛-开源硬件应用设计挑战赛-智慧交通

【编程软件】

mind+、makecode、IDE；

【技术参数】

1、主控：UNO R3主控板，I/O传感器扩展板，micro:bit；

2、输入设备：人工智能视觉传感器（可学习并区分不同人脸并实时返回坐标，支持二维码识别、apriltag标签识别、KNN物体分类、颜色识别、物体追踪、物体识别功能），数字按钮模块，触摸传感器，红外数字避障传感器，模拟环境光线传感器，温湿度传感器，超声波传感器，磁感应传感器，模拟角度传感器；

3、输出设备：9g舵机、WS2812 RGB全彩灯带、风扇模块、LED灯模块、显示屏、蜂鸣器、音频录放模块；

4、结构件：机器人小车平台（板载2路带减速功能的电机、蜂鸣器、RGB LED、巡线传感器、红外接收等，可呈现声、光、动的互动效果），人工智能视觉传感器支架；

5、配件：18650可充电锂电池，巡线练习地图，识别标志卡及座夹，螺丝刀及螺丝包，传感器线若干，数据线若干等；

【人工智能视觉传感器】

处理器：400MHz 64位双核处理器Kendryte K210

供电电压：4-pin防呆接口：3.3~5.0V

 MicoUSB接口：5.0V

电流消耗（典型值）： 320mA@3.3V，230mA@5.0V （人脸识别模式，80%背光亮度，补光灯关闭；不同板子因有个体差异，电流值会有点波动）

通信协议：UART ,I2C(可自动识别)

通信接口：PH2.0 4-pin或microUSB接口

调试接口：microUSB接口

尺寸：52mm*44.5mm

基础功能：物体追踪（可学习追踪物体并返回坐标值），人脸识别(可分辨不同人脸)，物体识别（不学习可直接识别20种物体），巡线追踪，颜色识别，标签识别

功能：深度神经网络分类器(可实现标志识别、手写数字识别、口罩识别、物体分类等1000种分类)

特殊功能：USB串口通信、拍照保存、屏幕显示自定义字符、可用基于mind+图形化软件进行编程控制、可兼容python编程

固件：内置固件，可通过USB接口更新

按键：1个功能按键，1个学习按键

平台支持：Arduino、micro:bit、掌控、树莓派、LattePanda等

其他：2颗LED高亮补光灯；1颗RGB指示灯；1个TF卡座；1个可插拔摄像头；

摄像头规格

型号：OV5640

像素：500万

屏幕规格

类型：2.0寸 TFT

分辨率：320*240

视角：>170°

面板：IPS

背光：白光LED灯，亮度可调

外观特性：黑色排线，黑色金属保护框