一、总体要求

人工智能教学套件（小学版），是基于掌控板及图形化编程软件的人工智能小学阶段学习的套件，可以学习移动平台控制、人脸识别、传感器等知识，可覆盖教材中的智能灯、迎宾机器人、手势控制、自助收音机、手势控制风扇、智能门、循迹机器人、智能车等8个项目。

二、技术要求：

1、传感器材质：使用沉金工艺制作的PCB板；

2、连接方式：采用开源硬件中为普遍的Ph2.0 3Pin接口,数字与模拟接口由不同颜色杜邦线连接；

3、适用编程软件：mind+图形化编程软件、mixly，arduino ide等；

4、输入设备：AI视觉传感器 （可学习并区分不同人脸并实时返回坐标，支持二维码识别、apriltag标签识别、KNN物体分类、颜色识别、物体追踪、物体识别功能），模拟灰度传感器；

5、输出设备：电机，语音合成模块（无需联网，支持中文、英文和中英文混合合成），微型舵机，机器人平台；

6、配件：传感器线，数据线

三、主要元件参数

掌控板：

1、采用双核处理器，一核处理wifi，一核处理程序；

2、集成WIFI和蓝牙功能，板载多种传感器，包含加速度计、光线传感器、声音传感器、RGBLED灯、按钮、显示屏、蜂鸣器；

3、引出20路数字I/O（其中12路PWM，6路触摸输入），供电电压5V，工作电压3.3V；

扩展板：

1、引出10路数字/模拟3Pin口，两路IIC口以及一路UART口；板载两路电机驱动，且不占用额外引脚；

2、板载ph2.0及microUSB两种供电口，既可以通过usb线也可以通过电池盒或者锂电池供电，供电电压3.5-5V，板载开关，可以开关外接供电电源；

3、板载一个蜂鸣器，且带有开关控制，可以随时关闭蜂鸣器；

4、扩展板同时兼容mcro:bit和掌控板，引出了9个鳄鱼夹接口；5、扩展板兼容乐高孔，可以与乐高进行直接拼插结合；

AI视觉传感器：

1、板载PH2.0 4-pin接口传感器接口，可以连接到Arduino、micro:bit、掌控、树莓派等主板。内置机器学习技术，通过不断学习，能够更好的适配不同场景，无需复杂的参数调校。

2、处理器：400MHz 64位双核处理器Kendryte K210

3、供电电压：4-pin接口：3.3~5.0V，USB接口：5.0V

4、电流消耗（典型值）： 310mA@3.3V，220mA@5.0V （人脸识别模式，80%背光亮度，补光灯关闭）； 

5、通信协议： UART @ 9600~115200bps ; I2C

6、固件类型：内置固件，可通过USB接口更新

7、摄像头：型号OV2640，像素200万

8、屏幕类型：2.0寸 TFT，分辨率：320*240，视角：>170°，面板：IPS，背光：白光LED灯，亮度可调

9、其他： 1个功能拨轮按键，1个学习按键、2颗LED补光灯；1颗RGB灯；1个TF卡座；1个可插拔摄像头插座；

10、内置功能：物体追踪、人脸识别（可多存储人脸个数：60）、物体识别、巡线追踪、颜色识别（多可存储颜色个数：100）、标签识别。